请教orm怎么写or条件的多表关联查询

请教一下下面这个查询语句用orm该怎么写 select u.* from TestModel_url u,TestModel_group g where u.group_id=g.id and g.department_id=1 and (u.url_name like "%2%" or g.name like "%2%")

Q()我知道怎样单表or查询,单没找到多表的

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